O rack de armazenamento automatizado Miniload é composto de folha de coluna, placa de suporte, viga contínua, tirante vertical, tirante horizontal, viga suspensa, trilho do teto ao chão e assim por diante.É uma espécie de rack com rápido armazenamento e velocidade de coleta, estando disponível para o primeiro a entrar, primeiro a sair (FIFO) e para a separação de caixas reutilizáveis ou contêineres leves.O rack miniload é muito semelhante ao sistema de rack VNA, mas ocupa menos espaço para a pista, podendo realizar as tarefas de armazenamento e coleta de forma mais eficiente, cooperando com equipamentos como empilhadeiras.