O rack de armazenamento automatizado tipo viga é composto por chapa de coluna, viga transversal, tirante vertical, tirante horizontal, viga suspensa, trilho do teto ao chão e assim por diante.É uma espécie de rack com viga transversal como componente de transporte direto de carga.Utiliza o modo de armazenamento e coleta de paletes na maioria dos casos, podendo ser adicionado com viga, almofada de viga ou outra estrutura de ferramental para atender diferentes necessidades de aplicação prática de acordo com as características dos produtos em diferentes indústrias.