Zautomatyzowany regał magazynowy typu belkowego składa się z blachy słupowej, belki poprzecznej, pionowego drążka kierowniczego, poziomego drążka kierowniczego, belki wiszącej, szyny od sufitu do podłogi i tak dalej.Jest to rodzaj regału, którego elementem bezpośrednio przenoszącym jest belka poprzeczna.W większości przypadków wykorzystuje tryb przechowywania i odbioru palet i można go dodać za pomocą legara, podkładki belkowej lub innej konstrukcji narzędziowej, aby spełnić różne potrzeby w praktycznym zastosowaniu, zgodnie z charakterystyką towarów w różnych branżach.