Rak storan automatik jenis rasuk terdiri daripada kepingan lajur, rasuk silang, rod ikat menegak, rod ikat mendatar, rasuk gantung, rel siling ke lantai dan sebagainya.Ia adalah sejenis rak dengan rasuk silang sebagai komponen pembawa beban langsung.Ia menggunakan penyimpanan palet dan mod pikap dalam kebanyakan kes, dan boleh ditambah dengan gelegar, pad rasuk atau struktur perkakas lain untuk memenuhi keperluan yang berbeza dalam aplikasi praktikal mengikut ciri-ciri barangan dalam industri yang berbeza.