1, Pergala rakêşana gravîteyê bi gelemperî ji du beşan pêk tê: strukturên rakêşana statîk û rêlên herikîna dînamîkî.
2, Rêlên herikîna dînamîk bi gelemperî bi lîstokên firehiya tije têne saz kirin, ku li ser dirêjahiya refikê bi kêmbûnê ve têne danîn.Bi alîkariya gravîtasyonê, palet ji dawiya barkirinê ber bi dawiya barkirinê ve diherike, û bi ewlehî bi frensan tê kontrol kirin.