ROBOTECH 엔지니어링 센터의 기계 설계 및 R&D 전문가들이 디자인을 제안했습니다.업계 최고의 초장 트러스형 스태커 크레인.이는 운반되는 물품의 크기가 일반 팔레트 자재와 같은 기존 물품의 크기를 훨씬 초과하는 지능형 창고 시스템의 비표준 맞춤화에서 트러스형 스태커 크레인의 혁신적인 R&D 시연을 시연했습니다.고급 학업 성과를 통해 산업 응용의 문제점을 직접 해결합니다.
해당 논문은 업계 권위 있는 학술지 '물류기술과 응용'에 성공적으로 게재됐으며,이는 ROBOTECH의 혁신능력과 기술력을 학계로부터 인정받았음을 충분히 확인시켜주는 것입니다.스태커 크레인제품 및 장비.
논문은 주로트러스형 철골 구조물 사이에서 물품을 운반하는 데 사용되는 스태커 크레인에 대해 설명합니다.고문하는.이 유형의 걷는 방향과 분기 방향스태커 크레인기존 스태커 크레인과 다르며 랙킹 상단에서 도로가 변경됩니다.이 유형의 스태커 크레인의 금속 구조물의 폭은 매우 크고 로딩 플랫폼도 매우 넓습니다.운반하는 물품의 크기는 일반 팔레트 자재 등 기존 물품에 비해 훨씬 크다.이러한 종류의 상품은 더 이상 기존 크레인이나 기존 스태커 크레인을 사용하여 상품을 픽업하는 요구 사항을 충족할 수 없습니다.이러한 특별한 요구에 부응하여,이 초장형 트러스형 스태커 크레인은 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.제품의 기능 확보를 전제로 초장대 트러스형 디자인으로스태커 크레인완료되었으며, 이는저장 공간의 활용도가 향상됩니다.
1. 구조설계
강관 구조물 및 기타 물품의 특수 사양으로 인해길이가 매우 길어 국제 팔레트 크기를 훨씬 초과했습니다..따라서 금속 구조물과 적재 플랫폼의 폭을 넓혀야 하며, 구조물의 정적 하중 처짐은 기존 스태커 크레인에 비해 훨씬 큽니다.이러한 비표준적인 기계적 구조에 대응하여,R오보텍기사에서는 구조의 강성을 보장하고 과도한 처짐으로 인한 피킹 편차 및 작동 문제를 해결하기 위해 개발 및 설계 과정에서 엄격한 계산 및 소프트웨어 분석을 수행해야 한다고 제안했습니다.
2. 전자기계 결합장치의 설계
이 스태커 크레인 설계에서는 위치 결정을 위해 안정적인 레이저 거리 측정 및 주소 인식이 사용됩니다.포지셔닝 정확도는 ±3mm에 도달할 수 있습니다..화물의 경우 화물 위치 감지 장치에는 다음과 같은 여러 세트의 센서가 장착되어 있습니다. 높이 이상, 너비 이상, 접힌 모양,및 화물 감지.그뿐만 아니라 스태커 크레인에는체인 파손 감지 및 중량 감지 기능.4개의 감지 센서를 사용하여 체인을 감지합니다.체인이 끊어지면 센서 경보가 작동되고 장비 작동이 중지됩니다.체인 고정 로드 아래에는 로드셀이 설치되어 있습니다.부하 품질이 정격 부하를 초과하면 로드셀 경보가 발생합니다.
기존 창고에 대한 수요가 점차 포화됨에 따라 기존 스태커 크레인은 더 이상 현대 산업 발전의 요구를 완전히 충족할 수 없으며 특수 산업 시장에서 스태커 크레인의 특수 모델에 대한 수요가 증가하고 있습니다.이 논문에서는,유한 요소 분석 및 프로젝트 시험 제작 검증 방법을 채택합니다., 트러스형 스태커 크레인의 과도한 처짐과 구동휠의 비동기적 이탈 등의 요인의 영향을 고려하였다.매우 긴 트러스형 스태커 크레인은 사용 요구 사항을 충족하고 장비를 안정적이고 안정적으로 작동시킬 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 6월 9일
