Robotech Engineering Center의 기계 설계 및 R & D 전문가는업계 최고의 초대형 트러스 유형의 스태커 크레인. 지능형 창고 시스템의 비표준 사용자 정의에서 트러스 형 스태커 크레인의 혁신적인 R & D 시연을 시연했으며,이 상품의 크기는 일반 팔레트 재료와 같은 기존 상품의 크기를 훨씬 능가합니다. 고급 학업 성취도로 산업 응용의 고통 지점을 직접 쳤다.
이 논문은 업계 권위있는 아카데믹 저널“물류 기술 및 응용 프로그램”에 성공적으로 발표되었습니다.Robotech가 혁신 능력과 기술적 강점 측면에서 학계에 의해 인정되었음을 완전히 확인합니다.스태커 크레인제품 및 장비.
주로 논문트러스 유형의 강철 구조 사이에서 상품을 운송하는 데 사용되는 스태커 크레인을 설명합니다.랙킹.이 유형의 보행 방향과 포크 방향스태커 크레인기존의 스태커 크레인의 것과 다르며 도로는 랙킹 상단에서 변경됩니다. 이 유형의 스태커 크레인의 금속 구조의 너비는 매우 크고 로딩 플랫폼은 매우 넓습니다. 운반하는 상품의 크기는 일반 팔레트 재료와 같은 기존 상품의 크기를 훨씬 능가합니다. 이러한 종류의 상품은 더 이상 전통적인 크레인 또는 기존의 스태커 크레인을 사용하여 상품을 수거하는 요구 사항을 충족시킬 수 없습니다. 이러한 특별한 요구에 부응하여이 매우 길은 트러스 유형의 스태커 크레인은 요구 사항을 완전히 충족 할 수 있습니다.제품 기능 보장 전제로, 초대형 트러스 유형의 설계스태커 크레인완료되었습니다저장 공간의 활용률을 향상시킵니다.
1. 구조 설계
강관 구조 및 기타 상품의 특수 사양으로 인해길이는 매우 길고 국제 팔레트의 크기를 훨씬 초과했습니다.. 따라서, 금속 구조의 폭과 로딩 플랫폼의 폭을 넓어야하며, 구조물의 정적 하중 변형은 기존의 스태커 크레인의 정적 부하보다 훨씬 큽니다. 이 비표준 기계 구조에 대한 응답으로RObotech이 기사에서는 구조의 강성을 보장하고 과도한 편향으로 인한 편차 및 작동 문제를 해결하기 위해 개발 및 설계 과정에서 엄격한 계산 및 소프트웨어 분석을 수행해야한다는 제안.
2. 전자 기계적 조합 장치의 설계
이 스태커 크레인 디자인에서 신뢰할 수있는 레이저 범위 및 주소 인식은 위치 결정에 사용됩니다.위치 정확도는 ± 3mm에 도달 할 수 있습니다. 화물의 경우화물 위치 감지 장치에는 다음과 같은 여러 센서 세트가 장착되어 있습니다. 높이 이상, 너비 이상, 붕괴 된 모양,화물 탐지. 뿐만 아니라 스태커 크레인도 가지고 있습니다체인 브레이크 감지 및 계량 감지 기능. 체인을 감지하기 위해 4 개의 검출 센서가 사용됩니다. 체인이 파손되면 센서 알람이 트리거되고 장비가 작동 중지됩니다. 체인 고정로드 아래에로드 셀이 설치됩니다. 부하 품질이 정격 하중을 초과하면 부하 셀 알람이 트리거됩니다.
기존의 창고에 대한 수요가 점진적으로 포화되면서 전통적인 스태커 크레인은 더 이상 현대 산업 개발의 요구를 완전히 충족시킬 수 없으며 특수 산업 시장에서 스태커 크레인의 특수 모델에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이 논문에서유한 요소 분석 및 프로젝트 시험 생산 검증 방법이 채택되었습니다., 트러스 형 스태커 크레인의 과도한 편향과 같은 요인의 영향 및 구동 휠의 비동기 편차가 고려됩니다.긴 트러스 타입 스태커 크레인은 사용 요구를 충족시키고 장비를 안정적이고 안정적으로 실행할 수 있습니다.
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후 시간 : Jun-09-2022
