Robotech Engineering Centerの機械設計とR＆Dの専門家は、業界をリードする超長いトラスタイプのスタッカークレーン。それは、インテリジェントな倉庫システムの非標準的なカスタマイズにおけるトラス型スタッカークレーンの革新的なR＆Dデモンストレーションを実証しました。高度な学業成績で、産業用途の問題点を直接ヒットします。
この論文は、業界の権威あるアカデミックジャーナル「Logistics Technology and Application」に首尾よく公開されています。これは、ロボテックがイノベーション能力と技術的強さの観点から学術当局によって認識されていることを完全に確認しています。スタッカークレーン製品と機器。
主に論文トラスタイプの鋼構造間で商品を輸送するために使用されるスタッカークレーンについて説明しますラッキング.このタイプの歩行方向とフォークの方向スタッカークレーン従来のスタッカークレーンとは異なり、道路はラックの上部に変更されます。このタイプのスタッカークレーンの金属構造の幅は非常に大きく、ローディングプラットフォームは非常に広いです。それが運ぶ商品のサイズは、一般的なパレット材料などの従来の商品のサイズをはるかに超えています。この種の商品は、従来のクレーンや従来のスタッカークレーンを使用して商品を拾うという要件を満たすことができなくなりました。これらの特別なニーズに応えて、この超長いトラス型スタッカークレーンは、要件を完全に満たすことができます。製品機能を確保するという前提について、超長いトラスタイプの設計スタッカークレーン完了しますストレージスペースの使用率を改善します。
1。構造設計
鋼管構造やその他の商品の特別な仕様により、長さは非常に長く、国際パレットのサイズをはるかに超えています。したがって、金属構造の幅と荷重プラットフォームを拡張する必要があり、構造の静的荷重のたわみは、従来のスタッカークレーンの静的な荷重よりもはるかに大きいです。この非標準の機械構造に応じて、RObotech記事では、構造の剛性を確保し、過度のたわみによって引き起こされる逸脱と操作を選択する問題を解決するために、開発と設計のプロセスで厳格な計算とソフトウェア分析を実行する必要があることを記事で提案しました。
2。電気機械コンビネーションデバイスの設計
このスタッカークレーンの設計では、信頼できるレーザー範囲とアドレス認識が位置の決定に使用され、位置決めの精度は±3mmに達する可能性があります。貨物の場合、貨物位置検出デバイスには、 高さを超えて, 幅を超える、崩壊した形,貨物検出。それだけでなく、スタッカークレーンにもありますチェーン破損検出および計量検出機能。チェーンの検出には、4つの検出センサーが使用されます。チェーンが壊れると、センサーアラームがトリガーされ、機器の動作が停止します。チェーン固定ロッドの下にロードセルが取り付けられています。負荷品質が定格負荷を超えると、負荷セルアラームがトリガーされます。
従来の倉庫の需要が徐々に飽和しているため、従来のスタッカークレーンはもはや現代の産業開発のニーズを完全に満たすことができず、特別産業市場におけるスタッカークレーンの特別モデルの需要が増加しています。この論文では、有限要素分析とプロジェクトトライアルの生産検証の方法が採用されています、およびトラス型スタッカークレーンの過度のたわみや駆動ホイールの非同期偏差などの要因の影響が考慮されます。非常に長いトラス型スタッカークレーンは、使用のニーズを満たし、機器を安定かつ確実に動かすことができます。
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