Lo scaffale di stoccaggio automatizzato a mensola è composto da lamiera di colonna, mensola, mensola a mensola, trave continua, tirante verticale, tirante orizzontale, trave sospesa, binario a soffitto, binario a pavimento e così via.Si tratta di una sorta di scaffale con mensola e ripiano come componenti di carico, e la mensola può solitamente essere progettata come tipo stampato e tipo in acciaio a U in base ai requisiti di carico e dimensioni dello spazio di stoccaggio.