Rak Penyimpanan Otomatis Miniload terdiri dari lembaran kolom, pelat penyangga, balok kontinu, batang pengikat vertikal, batang pengikat horizontal, balok gantung, rel langit-langit ke lantai, dan sebagainya.Ini adalah sejenis bentuk rak dengan penyimpanan cepat dan kecepatan pengambilan, tersedia untuk first-in-first-out (FIFO) dan pengambilan kotak atau wadah ringan yang dapat digunakan kembali.Rak miniload sangat mirip dengan sistem rak VNA, namun menempati lebih sedikit ruang untuk jalur, mampu menyelesaikan tugas penyimpanan dan pengambilan secara lebih efisien dengan bekerja sama dengan peralatan seperti stack crane.