Automatizirani stalak za skladištenje u obliku grede sastoji se od lima stupa, poprečne grede, okomite spone, vodoravne spone, viseće grede, tračnice od stropa do poda i tako dalje.To je vrsta stalka s poprečnom gredom kao izravnom komponentom za nošenje tereta.U većini slučajeva koristi način skladištenja paleta i preuzimanja, a može mu se dodati greda, podloga za gredu ili druga struktura alata kako bi se zadovoljile različite potrebe u praktičnoj primjeni prema karakteristikama robe u različitim industrijama.