O estante de almacenamento automatizado tipo ménsula está composto por folla de columna, ménsula, andel de ménsula, viga continua, tirante vertical, tirante horizontal, viga colgante, carril de teito, carril de chan etc.É unha especie de estante con ménsula e estante como compoñentes de transporte de carga, e a ménsula adoita deseñarse como tipo de estampación e tipo de aceiro en U segundo os requisitos de carga e tamaño do espazo de almacenamento.