Les experts en conception mécanique et en R&D du Robotech Engineering Center ont proposé la conception duGrane d'empilement de type fermes ultra-longue de pointe de l'industrie. Il a démontré la démonstration innovante en R&D de la grue à emploi de type ferme dans la personnalisation non standard du système d'entreposage intelligent, dans lequel la taille des marchandises transportées dépasse de loin celle des biens conventionnels tels que les matériaux généraux de palette. A directement atteint les points de douleur de l'application industrielle avec des réalisations académiques avancées.
Le traité a été publié avec succès dans la revue académique faisant autorité de l'industrie «Logistics Technology and Application»,qui confirme pleinement que Robotech a été reconnu par les autorités académiques en termes de capacité d'innovation et de force technique degrue à empilerproduits et équipements.
Le traité principalementDécrit la grue à empiler utilisée pour transporter des marchandises entre la structure en acier de type fermenaufrage.La direction de marche et la direction de la fourche de ce type degrue à empilersont différents de ceux des grues à empiler conventionnelles, et la chaussée est modifiée en haut de la nappe. La largeur de la structure métallique de ce type de grue de pileur est très grande et la plate-forme de chargement est très large. La taille des marchandises qu'elle transporte dépasse de loin celle des marchandises conventionnelles telles que les matériaux de palette générale. Ce type de marchandises ne peut plus répondre aux exigences de ramassage des marchandises à l'aide de grues traditionnelles ou de grues à empiler conventionnelles. En réponse à ces besoins spéciaux,Cette grue d'empilement de type ferme ultra-longue peut répondre pleinement aux exigences.En ce qui concerne l'assurance des fonctions du produit, la conception du type Super-Long Typegrue à empilerest terminé, quiAméliore le taux d'utilisation de l'espace de stockage.
1. Conception structurelle
En raison des spécifications spéciales de la structure des tuyaux en acier et d'autres marchandises, leLa longueur est très longue, ce qui a de loin dépassé la taille de la palette internationale. Par conséquent, la largeur de la structure métallique et de la plate-forme de chargement doit être élargie, et la déviation de charge statique de la structure est beaucoup plus grande que celle de la grue de pile conventionnelle. En réponse à cette structure mécanique non standard,RObotechproposé dans l'article selon lequel un calcul strict et une analyse logicielle devraient être effectués dans le processus de développement et de conception pour assurer la rigidité de la structure et résoudre le problème de la sélection et du fonctionnement causés par une déviation excessive.
2. Conception de dispositif de combinaison électromécanique
Dans cette conception de grue de pileur, la variation du laser fiable et la reconnaissance d'adresse sont utilisées pour la détermination de la position, et le lasLa précision du positionnement peut atteindre ± 3 mm. Pour le fret, le dispositif de détection de position du fret est équipé de plusieurs ensembles de capteurs tels que en hauteur, sur la largeur, Forme effondrée,et détection de fret. Non seulement cela, la grue de Stacker a égalementFonctions de détection de rupture de la chaîne et de pesage. Quatre capteurs de détection sont utilisés pour détecter la chaîne. Lorsque la chaîne est cassée, l'alarme du capteur est déclenchée et l'équipement cesse de fonctionner. Une cellule de charge est installée sous la tige de fixation de la chaîne. Lorsque la qualité de charge dépasse la charge nominale, l'alarme de la cellule de charge est déclenchée.
Avec la saturation progressive de la demande d'entrepôts conventionnels, les grues traditionnelles des empiètes ne peuvent plus répondre pleinement aux besoins du développement industriel moderne, et la demande de modèles spéciaux de grues d'empilement sur les marchés spéciaux de l'industrie est en augmentation. Dans ce traité,La méthode d'analyse des éléments finis et de vérification de la production d'essais de projets est adoptée, et l'influence de facteurs tels que la déviation excessive de la grue d'empilement de type ferme et la déviation asynchrone de la roue motrice est considérée.La grue d'empileur de type ferme ultra-longue peut répondre aux besoins d'utilisation et faire fonctionner l'équipement de manière stable et de manière fiable.
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