Το αυτοματοποιημένο ράφι αποθήκευσης τύπου δοκού αποτελείται από φύλλο στήλης, εγκάρσια δοκό, κάθετη ράβδο σύνδεσης, οριζόντια ράβδο σύνδεσης, δοκάρι, ράγα από οροφή έως δάπεδο και ούτω καθεξής.Είναι ένα είδος ράφι με εγκάρσια δοκό ως το εξάρτημα άμεσης μεταφοράς φορτίου.Χρησιμοποιεί τη λειτουργία αποθήκευσης παλετών και παραλαβής στις περισσότερες περιπτώσεις και μπορεί να προστεθεί με δοκό, δοκάρι ή άλλη δομή εργαλείων για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών σε πρακτική εφαρμογή σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά των προϊόντων σε διαφορετικούς κλάδους.