El bastidor d'emmagatzematge automatitzat de tipus mènsula es compon de fulla de columna, mènsula, prestatge de mènsules, feix continu, tirant vertical, tirant horitzontal, biga penjant, rail de sostre, rail de terra, etc.És una mena de bastidor amb mènsules i prestatgeries com a components de càrrega, i la mènsula normalment es pot dissenyar com a tipus d'estampació i tipus d'acer en U segons els requisits de càrrega i mida de l'espai d'emmagatzematge.