El bastidor d'emmagatzematge automatitzat Miniload es compon de fulla de columna, placa de suport, biga contínua, tirant vertical, tirant horitzontal, biga penjant, rail de sostre a terra, etc.Es tracta d'una mena de forma de bastidor amb ràpida velocitat d'emmagatzematge i recollida, disponible per al primer en entrar, primer en sortir (FIFO) i per a la recollida de caixes reutilitzables o contenidors lleugers.El bastidor miniload és molt semblant al sistema de bastidor VNA, però ocupa menys espai per al carril, podent completar les tasques d'emmagatzematge i recollida de manera més eficient cooperant amb l'equip com ara la grua.