Automatizovani stalak za skladištenje grede sastoji se od limova stuba, poprečne grede, vertikalne spone, horizontalne vučne šipke, viseće grede, šine od plafona do poda i tako dalje.To je vrsta stalka sa poprečnom gredom kao direktnom nosivom komponentom.U većini slučajeva koristi način skladištenja i preuzimanja paleta, a može se dodati s gredama, nosačem ili drugom strukturom alata kako bi zadovoljio različite potrebe u praktičnoj primjeni prema karakteristikama robe u različitim industrijama.